機(jī)器視覺(jué)得以迅速發(fā)展的原因,機(jī)器視覺(jué)的5個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)
人類感知外界信息的80%是通過(guò)眼睛獲得的,圖像包含的信息量是巨大的。同樣,機(jī)器視覺(jué),被稱作機(jī)器人的“眼睛”,為機(jī)器設(shè)備感知外界提供便利,使機(jī)器具有像人一樣的視覺(jué)功能。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)因?yàn)榭梢钥焖佾@取大量信息且易于自動(dòng)處理和設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成等優(yōu)點(diǎn),常被廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、產(chǎn)品尺寸測(cè)量等方面。
機(jī)器視覺(jué)得以迅速發(fā)展的原因
近些年,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈爆 炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭,配備機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人在替代或者協(xié)助人類工作時(shí),呈現(xiàn)更“智能化”的特點(diǎn),“智能制造”升級(jí)轉(zhuǎn)型大趨勢(shì)也把工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)更緊密結(jié)合起來(lái)。
目前機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)的發(fā)展已有十余個(gè)年頭。過(guò)去十年是機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展快的十年,經(jīng)過(guò)一定時(shí)期的普及與推廣,機(jī)器視覺(jué)已逐漸為廣大客戶所熟知,而且應(yīng)用范圍,也逐漸開(kāi)始擴(kuò)大,大規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域由起初的電子、制藥等行業(yè),逐步擴(kuò)展到包裝、印刷、汽車、運(yùn)輸、醫(yī)療等各大領(lǐng)域。
機(jī)器視覺(jué)在實(shí)際應(yīng)用中可提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。使用機(jī)器視覺(jué)五個(gè)主要原因:
重復(fù)性——機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。
精 確性——由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,在精 確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品,機(jī)器仍然會(huì)更加精 確,因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。
速度——機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),比如說(shuō)生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。
客觀性——人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè),檢測(cè)的結(jié)果自然非??捎^可靠。
成本——由于機(jī)器比人快,一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。